產(chǎn)品概述：
X5-HT系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HT系列CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測(cè)量等。
檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí)，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
技術(shù)參數(shù)：
※爬行器 | 1 | 1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至*低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm） 7、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min； 8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配） 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10m水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度； 6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向； 7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、 防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
