全景檢測管道機(jī)器人
全景檢測管道機(jī)器人直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。
型 號：X5-HL
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-08
訪 問 量：1387
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景檢測管道機(jī)器人產(chǎn)品概述：
X5-HL管道3D量化檢測機(jī)器人，是一種新型的管道檢測機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測時進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取最大變形量。
管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
管道3D量化檢測機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
全景檢測管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用筆記本做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 輪廓顯示：可實(shí)時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標(biāo)準(zhǔn)、保存等操作。 5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 6、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 7、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度； 8、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 9、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 10、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析； 12、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 13、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個標(biāo)準(zhǔn) 14、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進(jìn)行測量。 |
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