管網(wǎng)高水位兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人采用 PC 、平板均可為主機(jī)，內(nèi)置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

管網(wǎng)高水位兩棲管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

1、適應(yīng)管徑：600mm以上
2、線纜長度：標(biāo)配350m
3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí)，不需要使用電池供電）
4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)
5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇
6、后視：200W像素
7、光源：前4組，后1組LED燈
8、重量：15kg
9、靜水速度：0.5m/s
10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。

全系通用

與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；

搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；

搭載二維激光：可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；