市政領(lǐng)域的“特殊員工”——管道檢測機器人
點擊次數(shù):1135 更新時間:2022-01-20
在我們的城市中,地下遍布著各種管道,管道的定期巡檢、檢測、清淤、內(nèi)部維修等,這些工作以前主要靠人工完成,工作強度較高、作業(yè)環(huán)境惡劣。
智能時代的來臨,如何改變這種狀況?這個管道檢測機器人,就可以成為市政領(lǐng)域的“特殊員工"。
據(jù)介紹,這種機器人體積小巧、使用靈活,能夠進入最小直徑為30厘米的管網(wǎng),詳細掌握管網(wǎng)是否存在漏點和堵塞情況,制定清淤計劃,還可以用于管道大數(shù)據(jù)模型構(gòu)型,進行故障預(yù)判等。
管道檢測機器人可以360度行進,在可視應(yīng)用場景融入GPS,溫度、距離、圖像識別等遙感技術(shù),讓機器人擁有了“視覺"和“觸感",在封閉狹小的環(huán)境里,也能行動自如,提高了檢測的準確性。而且,多角度、多鏡頭的隨意切換,還可以儲存大量的數(shù)據(jù)。
經(jīng)過檢測,工人發(fā)現(xiàn)該污水管道距離窨井口21米處的管道接縫處,有樹木的根系從縫隙穿進了管道。據(jù)介紹,該機器人為雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達32m/min,比傳統(tǒng)人工檢測效率高許多。
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