管道機器人下井探路 修復告別“開膛破肚”
點擊次數(shù):976 更新時間:2021-12-30
12月19日下午,記者在現(xiàn)場看到一臺裝有四個輪子的小機器被送到窨井管道內(nèi)。
在技術人員的操作下,機器人一邊在管道中前進、后退,一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對管道進行內(nèi)窺檢測,十分鐘左右,技術人員便通過遙控設備捕捉到了管道內(nèi)的全景圖像。
隨后,技術人員通過圖像分析報告,找到了該處管道漏水的原因。城市地下雨污管道經(jīng)常堵塞、滲漏,外部觀察,很難查明原因,“開膛破肚"進入內(nèi)部,不僅耗費人力物力,也會影響路面安全,“無痕"修復管道成為當務之急。針對管道小面積破損問題,項目采用CIPP局部修復技術——該技術運用充放氣原理,先將經(jīng)樹脂浸透的玻璃纖維織物包隨管道內(nèi)襯修補器拉運至損壞處;隨后對修補器的氣囊進行打氣;充氣膨脹后的樹脂膜與受損管壁無縫貼合,約2小時即可固化成型;隨后修補氣囊放氣收縮,運至井外,漏洞修補完畢。
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