摘要：在CIPP管道修復設計中，內(nèi)襯管厚度的設計需要相關(guān)參數(shù)進行計算，若不對待修復管道進行的量化，則相當一部分參數(shù)需要進行估算或者按照傳統(tǒng)方法進行給定，例如在管道變形量無法進行量化時，進行內(nèi)襯管厚度計算時，管道變形量一般取值為2%，但是對于管道變形量大于2%時，則會對內(nèi)襯厚度計算產(chǎn)生偏差，導致修復失敗，因此在管道修復設計中，采用管道量化檢測機器人對管道進行量化處理，獲得管道的幾何參數(shù)，對管道修復設計起到關(guān)鍵作用。

關(guān)鍵詞：量化檢測，管道檢測機器人，管道變形量，管道修復設計，結(jié)構(gòu)性修復；

1 引言

 隨著城市現(xiàn)代化進程不斷加快，人們對于城市建設有了越來越高的要求。其中城市的排水工程就是很重要的一項城市建設，這關(guān)系著居民的生活和安全。給排水設計和管道修復是給排水工程的重點，設計是施工的重要前提，管道修復是保障管道正常使用的重要手段。

 關(guān)于非開挖技術(shù)，上定義為“利用微開挖或不開挖技術(shù)對地下管線。管道和地下電纜進行鋪設、修復或更換的一門科學”。非開挖管道修復技術(shù)初在英國開始應用，其中技術(shù)主要包括管道內(nèi)部檢測技術(shù)，管道清洗技術(shù)以及管道修復技術(shù)。在管道修復技術(shù)中，原位固化法逐漸成為主流的管道修復技術(shù)。該工藝將修復材料在原管道中通過循環(huán)熱水或蒸汽固化，形成管中管結(jié)構(gòu)，增強了原有管道的結(jié)構(gòu)強度。

紫外光固化法作為原位固化法（Cured-in-place-Pipe，簡稱CIPP）的升級修復方法，通過將玻璃纖維增強內(nèi)襯材料通過拉入紫外燈光鏈產(chǎn)生的紫外光進行固化，其修復后的管道質(zhì)量和安全性與通過鋼管進行修復后的質(zhì)量相當，同時由于玻璃纖維增強的軟管具有較高的力學性能，減少了內(nèi)襯管的設計厚度，并可以增強固化效果。因此采用玻璃纖維增強復合材料的紫外光固化法進行地下管道修復具有廣闊的發(fā)展前景。

2 排水管道結(jié)構(gòu)性修復設計思路

2.1 方法及定義

依據(jù)行業(yè)標準《城鎮(zhèn)排水管道非開挖修復更新工程技術(shù)規(guī)程》，排水管道非開挖修復分為半結(jié)構(gòu)性修復與結(jié)構(gòu)性修復。半結(jié)構(gòu)性修復(Semi—structural rehabilitation) 定義為新的內(nèi)襯管依賴于原有管道的結(jié)構(gòu)，在設計壽命之內(nèi)僅需要承受外部的靜水壓力，而外部土壓力和動荷載任然原有管道支撐。結(jié)構(gòu)性修復 (Structural rehabilitation ) 定義為修復后的新管道結(jié)構(gòu)具有不依賴于舊管道而獨立承受外部靜水壓力、土壓力和動荷載作用的性能。排水管道結(jié)構(gòu)性修復內(nèi)襯壁厚反映了在安全經(jīng)濟條件下，內(nèi)襯管道與原有管道分擔水、土荷載以及動荷載的能力。不同修復工藝其內(nèi)襯管道壁厚的計算方式不同。

2.2 內(nèi)襯管壁厚度設計

根據(jù)ASTM標準，對于管道修復設計中分為局部破壞管道和*破壞管道，因此針對不同的破壞情況，需要進行半結(jié)構(gòu)性修復或結(jié)構(gòu)性修復。

在進行內(nèi)襯管壁厚度設計時，需要考慮很多變量和參數(shù)，以確保設計的管道能夠承受外部載荷的性能。參數(shù)取值決定了修復設計的合理性，如果無法取得精確的參數(shù)值，則采用工程評價的方法進行評價和取值。

3 管道變形量對結(jié)構(gòu)性修復影響研究

3.1管道變形量影響

      根據(jù)現(xiàn)行國家行業(yè)標準《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ181》和《城鎮(zhèn)給水管道非開挖修復更新工程技術(shù)規(guī)程》可知管道變形量q會有效影響管道橢圓度修正系數(shù)C，進而影響CIPP中管道內(nèi)襯厚度設計。在現(xiàn)行CIPP修復設計過程中，由于原有管道小內(nèi)徑以及大內(nèi)徑無法準確測算，因此通常在管道結(jié)構(gòu)性修復和半結(jié)構(gòu)性修復中，將管道的形狀變形率q取值2%來進行計算，進而計算獲得管道內(nèi)襯厚度，并根據(jù)相應的厚度來進行管道修復。

3.2 管道變形量對修復影響研究實驗

     部分使用年限較長的排水管道，可能變形量會相對較大，此時依舊采用2%的變形率取值易導致計算的管道內(nèi)襯厚度不夠而使得修復效果不理想或修復失敗。

     在一次修復實驗過程中，僅通過管道檢測機器人對管道進行了常規(guī)檢測，并沒有對管道進行量化，當實驗人員進行修復設計時，按照常規(guī)的變形量2%作為參數(shù)進行內(nèi)襯修復厚度計算，管頂覆土為2米，管道直徑1000mm，ν=0.3，N=2，地下水位0.5米，內(nèi)襯管短期彈性模量16000Mpa，K=7，經(jīng)過計算得到內(nèi)襯管厚度應該在8.02mm。

     實驗中，采用8.02mm厚度的內(nèi)襯管進行管道修復，終出現(xiàn)修復失敗，內(nèi)襯管因為強度原因，發(fā)生屈曲變形，如圖1和圖2所示。

     后通過管道量化檢測機器人進行檢測，測量得到該管道大直徑為1111mm，如圖3所示，計算變形率為11%。若將變形量參數(shù)修改為11%后，再通過上述方法對內(nèi)襯管壁厚度進行計算，得到的內(nèi)襯管壁厚度為t=13.64mm。

 在管道修復設計中，為了保證修復的合理性，科學性，需要對計算參數(shù)進行合理的測算，采用管道量化檢測機器人，對管道進行量化，根據(jù)管道的三維數(shù)據(jù)，可以獲取包括變形量在內(nèi)的多種修復設計參數(shù)，無需對相關(guān)參數(shù)進行預估，使得在管道修復中，內(nèi)襯厚度設計能夠更加科學。進一步的，管道量化機器人可以延伸至新管驗收、管道養(yǎng)護計劃、雨污混接調(diào)查和排口溯源領(lǐng)域，為管道的驗收，養(yǎng)護，排查提供科學參考。

5 參考文獻

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【3】趙雅宏, 曾正, 馬保松. 《給排水管道原位固化法修復工程技術(shù)規(guī)程》關(guān)鍵技術(shù)[J]. 特種結(jié)構(gòu), 2019, 036(001):108-112。

【4】中華人民共和國行業(yè)標準CJJT 210-2014 城鎮(zhèn)排水管道非開挖修復更新工程技術(shù)規(guī)程。

【5】美國 ASTM 標準 F1947—04折疊聚氯乙烯內(nèi)襯管修復污水管道的標準規(guī)范

Standard Practice for Installation of Folded Poly(Vinyl Chloride) (PVC)Pipe into Existing Sewer and Conduits。