中儀股份X5-HR淤泥管道機器人如何在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)?
當大家對淤泥厚、高水位等復(fù)雜環(huán)境的排水管道束手無策時,中儀又推出了一款硬核產(chǎn)品: X5-HR淤泥管道機器人。據(jù)了解,武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的CCTV檢測機器人能在管道有水有淤泥的情況下進行高清檢測,管道檢測可以無需降水步驟,高清檢測像素高達200萬像素,讓管道的缺陷暴露無遺,進一步的提高了管道檢測的精度。武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的CCTV檢測機器人技術(shù)在很大的程度上拓展了CCTV檢測的應(yīng)用范圍,改變了行業(yè)的現(xiàn)狀,推進了CCTV檢測技術(shù)的進步。
X5-HR淤泥管道機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu):由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭,呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
六大優(yōu)勢,為產(chǎn)品的高性能保駕護航:
01、360°旋轉(zhuǎn),高清呈像前置攝像頭360°水平無限旋轉(zhuǎn)、±135°垂直旋轉(zhuǎn)、可升降、200萬像素,后置攝像頭130萬像素,輸出1080P高清視頻;
02、創(chuàng)新推進,靈巧輕便螺旋式推進能夠在水、淤泥等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)步行進,如履平地;
03、強勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè)標配電源工作時間不低于8小時,可使用220V市電或發(fā)電機工作;
04、便捷操控,省時省力PC 、平板、等均可作為顯控終端,可配合手柄操作;
05、同步檢測,一舉兩得搭載聲納探頭后,可同步進行CCTV和聲納檢測,水下輪廓和淤泥厚度即時呈現(xiàn);
06、通用,物超所值
X5-HR淤泥管道機器人與X5-H系列機器人通用電纜盤、鏡頭,原汁原味的核心部件更加保證了產(chǎn)品核心功能的穩(wěn)定性,同時也大大降低了客戶的購置成本。
X5-HR淤泥管道機器人與X5-H系列機器人通用電纜盤、鏡頭,原汁原味的核心部件更加保證了產(chǎn)品核心功能的穩(wěn)定性,同時也大大降低了客戶的購置成本。
管道淤泥機器人X5-HR控制軟件介紹:
1. 控制功能:設(shè)置管徑,脈沖寬度,增益范圍,距離,聲波速度等;
2. 采集顯示:可實時顯示和采集檢測圖像;
3. 狀態(tài)顯示:可實時顯示俯仰角翻滾角,電纜盤計數(shù);
4. 使用輔助:支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具,以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。
5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對其進行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。
6. 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能,可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記。
7. 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具,以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。
8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等,并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
10. 支持管壁輪廓編輯功能,可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制;可自動檢索管道中心點,可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,或通過鼠標鍵盤操作手動設(shè)置管道中心點。
11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放;可通過進度條調(diào)節(jié)播放進度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,并根據(jù)當前幀的距離自動標記出管壁全景展開圖的對應(yīng)位置。